AGV (Automated Guided Vehicle) navigacijos ir nurodymų metodai yra įvairūs, kiekvienas turi savo unikalių pranašumų, trūkumų ir taikymo scenarijų. Įprasti navigacijos metodai apima navigaciją magnetinėmis juostelėmis, magnetinę nagų navigaciją, lazerinę navigaciją, elektromagnetinę navigaciją, QR kodo navigaciją, vaizdinę navigaciją ir kt.
Magnetinės juostelės navigacija: navigacija pasiekiama aptinkant ant žemės esantį magnetinės juostos signalą. Jis turi mažos kainos, brandžios ir patikimos technologijos pranašumus, tačiau kelią pakeisti sunku, o magnetinė juostelė lengvai pažeidžiama.
Magnetinė nagų navigacija: Navigacija pasiekiama naudojant nutrūkstamus indukcinius magnetinius nagų signalus. Jis pasižymi mažomis sąnaudomis ir stipriu atsparumu trukdžiams, tačiau linijos klojimas ir modifikavimas yra sudėtingesnis.
Lazerinė navigacija: supanti aplinka matuojama lazeriniu skaitytuvu, kurio padėties nustatymo tikslumas yra didelis, tinka sudėtingoms aplinkoms, tačiau įrangos kaina yra didelė, o aplinkosaugos reikalavimai yra griežti. Elektromagnetinė navigacija: Navigacija pasiekiama taikant elektromagnetinės indukcijos principą. Jis paslėptas ir gražus, tačiau kelią pakeisti sunku. QR kodo navigacija: naudojant QR kodo etiketes kaip kelio žymeklius, galima lanksčiai ir patogiai keisti kelią, tačiau QR kodą lengva nešioti ir užteršti.
Vizualinė navigacija: navigacija atliekama fiksuojant supančios aplinkos vaizdus per fotoaparatą. Jis tinka sudėtingoms aplinkoms, tačiau turi aukštus techninės įrangos reikalavimus ir didelį skaičiavimo krūvį.
SLAM lazerinė navigacija: vienu metu padėties nustatymui ir žemėlapio sudarymui naudoja lazerinį radarą. Tam nereikia reflektoriaus, kuris sumažina gamybos sąnaudas, tačiau algoritmas yra sudėtingas.
Ultragarsinė navigacija: atstumams matuoti naudojami ultragarsiniai jutikliai. Jis pasižymi realiu laiku ir dideliu tikslumu, tačiau jam didelę įtaką daro aplinkos triukšmas.
Infraraudonųjų spindulių navigacija: aptinka aplinką per infraraudonųjų spindulių jutiklius. Jis pasižymi stipriu anti-interferenciniu gebėjimu, bet mažu padėties nustatymo tikslumu.
Sujungimo navigacija: ji sujungia kelis navigacijos metodus, kad pagerintų padėties nustatymo tikslumą ir patikimumą, tačiau ją sunku įgyvendinti.
GPS navigacija: navigacijai pasiekti naudojama pasaulinė padėties nustatymo sistema. Jis turi platų aprėpties diapazoną, tačiau apsiriboja patalpų aplinka.
Šių navigacijos būdų pasirinkimas priklauso nuo konkretaus taikymo scenarijaus, išlaidų biudžeto ir techninių reikalavimų.